Proje Hakkında
Bu proje, PIC16F877A mikrodenetleyicisi kullanılarak bir araç park sensörü sistemi tasarlamayı amaçlamıştır. Sistem, aracın yakınındaki nesnelerin mesafesini ve açısını ölçmek için iki adet HC-SR04 ultrasonik sensör kullanır ve güvenli park etmeyi sağlamak için sürücüye sesli ve görsel geri bildirim sağlar.
Kullanılan Malzemeler
- PIC16F877A Mikrodenetleyici
- 2 x HC-SR04 Ultrasonik Sensör
- 16x2 LCD Ekran
- Buzzer (Sesli Uyarı)
- 4 x LED (Görsel Uyarı)
- 20MHz Kristal Osilatör
- Dirençler ve Kapasitörler
- 10kΩ Potansiyometre
Sistem Çalışma Prensibi
- Mikrodenetleyici (PIC16F877A): Sensörlerden gelen veriyi işleyerek LCD, LED ve Buzzer'ı kontrol eder.
- Ultrasonik Sensörler (HC-SR04): Nesnelerin mesafesini algılar.
- Geri Bildirim: Mesafe azaldıkça Buzzer'ın ötme sıklığı artar ve LED'ler sırasıyla yanarak sürücüyü uyarır. LCD ekran ise anlık mesafe bilgisini gösterir.
Sonuçlar
Sistem, dar park alanları ve geri manevralar dahil olmak üzere çeşitli senaryolarda test edildi. Sensörler nesneleri başarıyla algıladı ve sürücüye doğru, zamanında uyarılar verdi. Görsel ve işitsel uyarıların kombinasyonu, park güvenliğini artırdı.
